Марсоход NASA Perseverance получил возможность автономного определения своего местоположения на поверхности Марса. Ранее ровер основывался на визуальных данных и показателях пробега, что порой приводило к ошибкам в позиционировании до 30 метров. Теперь же эта проблема решена. С помощью системы Mars Global Localization (MGL) марсоход определяет своё местоположение с точностью 25 см.
Ранее для корректировки координат требовалась периодическая связь с Землёй, что занимало значительное время. Специалисты сравнивали спутниковые снимки с панорамами, делая поправки. Теперь же алгоритм, запущенный на мощном процессоре, сравнивает реальный рельеф с загруженными картами за менее чем две минуты.
Эта современная технология уже показала превосходные результаты на Земле, где достигла 100% точности на 264 остановках ровера. На 2 и 16 февраля она была успешно применена на Марсе в ровной местности Mala Mala, что открывает новые горизонты для автономных исследований, позволяя роверу выполнять более длинные маршруты без постоянной связи с Землёй. В сочетании с системой автопилота, это значительно повысит эффективность его работы на Красной планете.